8月下旬，大連理工大學(xué)中日國(guó)際軟件學(xué)院副院長(zhǎng)王雷帶著科研團(tuán)隊(duì)展示了用于水產(chǎn)養(yǎng)殖領(lǐng)域的水下機(jī)器人。聽(tīng)說(shuō)這個(gè)機(jī)器人能抓海參，很多企業(yè)大有相見(jiàn)恨晚之意。十天之后，一個(gè)在獐子島海域舉辦的水下機(jī)器人抓取大賽，毫無(wú)前兆地“火”了起來(lái)。四位工程院院士出席高端論壇、參賽隊(duì)伍檔次高，引來(lái)了眾多媒體的競(jìng)相關(guān)注……當(dāng)然，普通人最關(guān)心的是，水下機(jī)器人什么時(shí)候能取代“海碰子”？ 　　a　一場(chǎng)比賽背后的水下機(jī)器人戰(zhàn)略
　　各高校科研單位把實(shí)驗(yàn)室里的機(jī)器人請(qǐng)出來(lái)，放到大連獐子島的海里，撲騰半個(gè)小時(shí)，誰(shuí)撈出的海參多，誰(shuí)就贏。這個(gè)看起來(lái)更像是游戲的比賽，其實(shí)是一個(gè)或?qū)⒄Q生海洋產(chǎn)業(yè)未來(lái)的賽事——水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽。今年，這項(xiàng)賽事進(jìn)入第二年，參賽的隊(duì)伍也都是國(guó)內(nèi)厲害的水下機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)，北京工業(yè)大學(xué)-大連理工大學(xué)聯(lián)隊(duì)、天津大學(xué)代表隊(duì)、北航自動(dòng)化所聯(lián)隊(duì)、中國(guó)海洋大學(xué)海視一號(hào)隊(duì)、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所robcutt隊(duì)、大連海事大學(xué)章魚(yú)隊(duì)、大連理工大學(xué)mmcl代表隊(duì)、哈爾濱工程大學(xué)中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所聯(lián)隊(duì)……參賽名錄中，盡是國(guó)內(nèi)知名學(xué)府和科研院所。
　　事實(shí)上，本次大賽及論壇是繼2017年9月在大連獐子島成功舉辦后的第二屆。而這背后，其實(shí)是國(guó)家對(duì)于水下機(jī)器人的戰(zhàn)略性發(fā)展規(guī)劃。記者了解到，近年來(lái)，國(guó)家自然科學(xué)基金委大力推動(dòng)水下機(jī)器人領(lǐng)域特別是水下機(jī)器人環(huán)境感知與目標(biāo)抓取的發(fā)展。力圖通過(guò)構(gòu)建水下智能裝備的產(chǎn)學(xué)研一體化平臺(tái)，匯聚國(guó)內(nèi)外頂尖研究機(jī)構(gòu)和公司投入水下智能機(jī)器人研發(fā)，最終達(dá)到智能機(jī)器人代替人工進(jìn)行水下采捕作業(yè)的目標(biāo)，解決海洋牧場(chǎng)采捕作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低問(wèn)題，降低采捕成本和水下生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)，促進(jìn)海洋牧場(chǎng)產(chǎn)業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展。據(jù)悉，該資金支持的幾個(gè)抓取項(xiàng)目研究，支持專項(xiàng)資金總額已經(jīng)超過(guò)1200萬(wàn)元。
　　b　“抓海參”之后，還有百億級(jí)市場(chǎng)？
　　其實(shí)，早在2017年4月，大連理工大學(xué)與獐子島集團(tuán)成立水下機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，圍繞水下機(jī)器人等海洋裝備自動(dòng)化領(lǐng)域關(guān)鍵共性技術(shù)問(wèn)題開(kāi)展協(xié)同創(chuàng)新。企業(yè)的需求很明確，“我們的海參采捕，全部依靠潛水員，但一方面很多海參生長(zhǎng)海域的水深在三十多米，另一方面潛水員出于安全考慮，要求每潛水15分鐘就要上來(lái)休息。”獐子島集團(tuán)相關(guān)人士向記者介紹，企業(yè)需要能取代人工的水下采捕機(jī)器人，同時(shí)，也希望水下機(jī)器人在效率和成本上能符合企業(yè)的基本生產(chǎn)要求。
　　這，并不是獐子島這類水產(chǎn)龍頭企業(yè)的高端需求。就在前幾天進(jìn)行的大連專交會(huì)上，當(dāng)王雷和團(tuán)隊(duì)帶著水下機(jī)器人參展的時(shí)候，很多水產(chǎn)企業(yè)也投來(lái)了關(guān)注的目光。“今年夏天氣溫居高不下，圈養(yǎng)的海參來(lái)不及采捕，損失慘重，如果有這個(gè)水下機(jī)器人，我們或許可以大幅地減少損失。”幾位來(lái)自錦州的海參養(yǎng)殖企業(yè)負(fù)責(zé)人告訴王雷，如果這個(gè)機(jī)器人的成本合理，他們一定會(huì)購(gòu)買。
　　“抓海參”，其實(shí)只是水下機(jī)器人隱藏的巨大市場(chǎng)中的九牛一毛。記者了解到，繼空中無(wú)人機(jī)市場(chǎng)進(jìn)入噴井期，水下機(jī)器人領(lǐng)域也開(kāi)始持續(xù)升溫。事實(shí)上，水下機(jī)器人在水下的應(yīng)用范圍極大，除了水下采捕，如海洋探測(cè)、安全搜救、水下攝影等等，都孕育著巨大的市場(chǎng)前景。而類比已經(jīng)趨于成熟的空中無(wú)人機(jī)市場(chǎng)，水中機(jī)器人未來(lái)消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)規(guī)模可達(dá)百億級(jí)。
　　c　取代“海碰子”還要多久？
　　“水下機(jī)器人的分項(xiàng)技術(shù)，比如自動(dòng)化、識(shí)別等技術(shù)，目前國(guó)內(nèi)外已經(jīng)非常成熟，”王雷告訴記者，現(xiàn)在的研發(fā)領(lǐng)域需要做的，是如何把這些技術(shù)有效地集合在一起，為水下機(jī)器人所用。事實(shí)上，在過(guò)去的一年多以來(lái)，由于抓取大賽這類頂級(jí)賽事的推動(dòng)，水下機(jī)器人抓取的技術(shù)已經(jīng)取得了非常明顯的進(jìn)步，比如，去年的大賽上有科研團(tuán)隊(duì)的機(jī)器人在淡水中試驗(yàn)的效果非常好，但是真正到了有風(fēng)力、有洋流的海水中，抓取能力就大為下降，但是今年，很多隊(duì)伍的穩(wěn)定性明顯增強(qiáng)。難度系數(shù)更高的自主抓取，去年僅有一支隊(duì)伍參賽，今年則有4支隊(duì)伍參賽，且成績(jī)都要好于去年。
　　現(xiàn)在，這些還在各大高校和科研院所實(shí)驗(yàn)室里的水下機(jī)器人，與真實(shí)的水下工作環(huán)境之間，還相差一個(gè)叫做市場(chǎng)的東西。現(xiàn)在，操作這些機(jī)器人的是高端科研人才，而企業(yè)需要的是一個(gè)能被普通員工熟練操作的可操作性很強(qiáng)的水下機(jī)器人；是一個(gè)從成本和效率上，絕不能遜色于傳統(tǒng)水下采捕人員的水下機(jī)器人。而記者了解到，本次參賽成本最低的一個(gè)水下機(jī)器人，成本也在3萬(wàn)元左右，而成本高的設(shè)備，造價(jià)可能近十萬(wàn)元。而從目前來(lái)看，這下水下機(jī)器人抓取的效率還達(dá)不到一般潛水員的水平。
　　“一個(gè)在實(shí)驗(yàn)室里完成的技術(shù)成果，并不等同于商業(yè)化的產(chǎn)品。從成果轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品，中間需要有人力物力財(cái)力的投入、市場(chǎng)化技術(shù)的二次開(kāi)發(fā)，”業(yè)內(nèi)人士向記者介紹，目前國(guó)內(nèi)在其他領(lǐng)域應(yīng)用的水下機(jī)器人，已經(jīng)有少量進(jìn)入了產(chǎn)業(yè)化階段，而抓取類的水下機(jī)器人，目前尚在研究階段。而在國(guó)家自然基金委設(shè)立該項(xiàng)目之初，設(shè)計(jì)的投入生產(chǎn)周期為五到十年。“從這兩屆大賽的技術(shù)發(fā)展速度來(lái)看，五年內(nèi)應(yīng)該會(huì)有比較成熟的水下抓取機(jī)器人投入生產(chǎn)應(yīng)用。”王雷告訴記者。
　　而記者同時(shí)了解到，目前，如上海、廈門(mén)等城市，都在著力加大水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。大連市在發(fā)展水下敏捷機(jī)器人方面有著得天獨(dú)厚的條件和堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，擁有包括大連理工大學(xué)、大連海事大學(xué)、大連海洋大學(xué)在內(nèi)的多所從事水下機(jī)器人研究的高校和科研機(jī)構(gòu)，發(fā)展水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大有可為。
　　同時(shí)，大連市具有發(fā)展水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得天獨(dú)厚的地理優(yōu)勢(shì)。作為濱海城市，也是首批沿海開(kāi)放城市，海岸線長(zhǎng)度2211公里，占全國(guó)1/10，擁有得天獨(dú)厚的海洋漁業(yè)資源，大連海鮮已成為一張亮麗的名片，涌現(xiàn)出一批以獐子島集團(tuán)為代表的著名企業(yè)。樊鑫建議，大連應(yīng)繼續(xù)辦好人工智能與水下機(jī)器人高峰論壇暨水下目標(biāo)抓取大賽，使其成為大連市科技名片。目前，大連也正在依托各大高校和企業(yè)的合作，加速該產(chǎn)業(yè)的推進(jìn)。
　　記者孫霞

---

【責(zé)任上肩 決戰(zhàn)扶貧一線】“牌迷”張德獻(xiàn)：昔日沉迷牌場(chǎng) 今日脫貧爭(zhēng)先
市政府就2018年政府工作報(bào)告征求基層意見(jiàn)建議
肥鄉(xiāng)區(qū)林業(yè)局考察組到成安縣三信農(nóng)業(yè)采摘園進(jìn)行考察學(xué)習(xí)
眉山市狂防暨重大動(dòng)物疫病防控工作會(huì)議召開(kāi)
海鹽與50多家國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)相約上海
水下機(jī)器人背后的城市“潛”力
重磅！2018無(wú)錫市區(qū)熱門(mén)高中自主招生工作方案出臺(tái)，名額共計(jì)480名
加強(qiáng)統(tǒng)籌領(lǐng)導(dǎo) 強(qiáng)化組織協(xié)調(diào) 不斷開(kāi)創(chuàng)新時(shí)代全面深化改革新局面
上海現(xiàn)代流通學(xué)校和安徽宿州環(huán)保工程學(xué)校到上海市環(huán)境學(xué)校考察交流
耄耋老人義務(wù)辦板報(bào)
哈市不動(dòng)產(chǎn)登記中心服務(wù)大廳68套自助查詢機(jī)投用
保障蘭洽會(huì)順利舉辦
市發(fā)改委學(xué)習(xí)傳達(dá)市五屆二次黨代會(huì)精神
云巖區(qū)東山社區(qū)開(kāi)展鞏固創(chuàng)衛(wèi)成果宣傳
道路施工半封閉通告
我市召開(kāi)生態(tài)+大健康產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃編制座談會(huì)
衡水市檢驗(yàn)檢疫局原產(chǎn)地簽證實(shí)現(xiàn)首月“開(kāi)門(mén)紅”
占道卸貨易擁堵　設(shè)隔離樁破難題
儀征組建首家農(nóng)民綜合性合作社 服務(wù)農(nóng)民生產(chǎn)
麻陽(yáng)深入排查戶外廣告安全隱患