在剛剛過去的4月，深邃的大洋深處熱鬧非凡，各路探海英雄頻頻刷新著中國自主研發(fā)的深海裝備挺進(jìn)藍(lán)海的紀(jì)錄。而因外形與“小丑魚”撞臉，作為主角的“潛龍三號”無人自主潛水器吸粉無數(shù)。讓829.2萬沈陽人驕傲的是，這條不斷刷新著紀(jì)錄的網(wǎng)紅“小丑魚”是名副其實(shí)的沈陽智造。5月3日，沈陽晚報、沈報融媒記者為您揭秘這條網(wǎng)紅“小丑魚”的大智慧。
無人自主潛水器撞臉“小丑魚”
4月20日至30日，備受矚目的當(dāng)前中國最先進(jìn)自主無人潛水器——“潛龍三號”先后下潛四次，包括兩次功能性驗(yàn)證下潛和兩次實(shí)驗(yàn)性應(yīng)用下潛。其中一次下潛航行深度3850米，水下連續(xù)工作45小時26分，航程156.82公里，創(chuàng)下我國深海auv(無人無纜自治潛水器)單潛次航程最遠(yuǎn)紀(jì)錄，并首次實(shí)現(xiàn)無人無纜潛水器與船載地質(zhì)取樣同時作業(yè)新模式。
“潛龍三號”無人自主潛水器由中國大洋礦產(chǎn)資源研究開發(fā)協(xié)會辦公室立項(xiàng)，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所作為技術(shù)總體單位，聯(lián)合國家海洋局第二海洋研究所等共同研制。作為目前我國最先進(jìn)的自主潛水器，“潛龍三號”集成深海熱液異常探測、高精度微地形地貌探測、高精度近底磁力探測、近底光學(xué)探測等功能。
值得一提的是，因外形像一條橙色的“小丑魚”，“潛龍三號”無人自主潛水器在網(wǎng)絡(luò)中吸粉無數(shù)。
中科院沈陽自動化研究所相關(guān)人士介紹，“潛龍三號”比較呆萌的外觀設(shè)計源于“小丑魚”。另一方面，黃色是海上較醒目的顏色，“小丑魚”長成黃色，是為了在它從海底回到水面后，容易被識別和發(fā)現(xiàn)。
呆萌外表的背后蘊(yùn)藏大智慧
“潛龍三號”長3.5米，高1.5米，重1.5噸。別看它外表呆萌，但其背后卻蘊(yùn)藏著大智慧。
“小丑魚”的嘴、眼睛、鰭、肚子、尾巴等，都有其特殊功能，嘴巴上裝有前視聲吶，可將潛水器前進(jìn)方向采集的聲學(xué)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為圖像，用以識別障礙物和周邊環(huán)境。眼睛是水平槽道推進(jìn)器，輔助潛水器快速轉(zhuǎn)彎響應(yīng)，助推其左右轉(zhuǎn)向。4個“鰭”是4個全回轉(zhuǎn)式舵，靠其操控實(shí)現(xiàn)潛水器的靈活前進(jìn)后退、上浮下沉、左右轉(zhuǎn)彎。肚子側(cè)下安裝著測深側(cè)掃聲吶，實(shí)現(xiàn)探測海底精細(xì)地形地貌功能。同時，側(cè)面還可搭載模塊化作業(yè)工具，如掛載溫鹽深儀(ctd)、多參數(shù)水質(zhì)儀、甲烷傳感器等。肚子下面安裝著水下高清照相機(jī)；肚子下面還安裝有高度計，同時肚子里面的深度計時刻知道自己在哪個水深深度上航行。尾巴上安裝的是高精度磁力探測儀。
創(chuàng)造“蛟龍?zhí)胶！庇媱澯忠焕锍瘫?br>按照航次計劃，“潛龍三號”在南海水合物試驗(yàn)區(qū)、南海北部試采區(qū)和參照區(qū)開展試驗(yàn)性應(yīng)用，完成高精度地形地貌、光學(xué)探測等多項(xiàng)探測任務(wù)。
通過此次的海上試驗(yàn)，“潛龍三號”展現(xiàn)了出色的穩(wěn)定性和可靠性，完成了試驗(yàn)大綱規(guī)定的全部試驗(yàn)內(nèi)容，圓滿完成了海試任務(wù)，在“大洋一號”船上，專家組進(jìn)行了現(xiàn)場評議和打分，給出99.4分的最終得分，一致同意“潛龍三號”通過海上試驗(yàn)現(xiàn)場驗(yàn)收。 (圖片由中科院沈陽自動化研究所提供)
沈陽晚報、沈報融媒高級記者白昕

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