湖州恩馳汽車有限公司作為浙北地區唯一一家擁有新能源客車整車生產資質的企業，自去年10月開始新能源客車整車試生產后不久，便組建了一支專業研發團隊，開展無人駕駛技術攻關。企業研制的無人駕駛新能源客車目前已完成企業內道路行駛測試，不僅效果良好，并且乘客反響不錯，從而確立了企業在無人駕駛技術領域的前列地位。近日，記者專門采訪了湖州恩馳汽車有限公司副總經理、汽車研究院院長胡述顏，聽他講述——恩馳無人駕駛研發歷程 　記者：是什么原因促使恩馳涉足無人駕駛領域？ 　胡述顏：現在科技的發展日新月異，人們的生活也正在加速步入自動化和人工智能的時代。恩馳作為一家商用汽車企業，不單單要緊跟時代發展的潮流謀求進取和創新，也要為推動汽車科技發展貢獻自己的一份力量。恩馳之所以涉足無人駕駛領域，除了有人工智能時代全面到來的機遇，也有企業自身在毫米波雷達和無人駕駛技術相關的影像測控設備供應鏈上硬件背景優勢的考慮，讓恩馳產生了研發無人駕駛客車的想法。 　記者：無人駕駛需要哪些方面的技術支撐？ 　胡述顏：總體來說，無人駕駛技術可以分為從宏觀來看的無人駕駛客車系統和從微觀來看的無人駕駛客車功能。 　無人駕駛客車系統包括感測系統、決策系統和控制系統。 　感測系統主要由定位系統rtk—gps、激光雷達和攝像頭組成，也就是通俗意義上的傳感器，它好比整車系統的眼睛。無人駕駛技術的呈現，需要透過高精密的定位技術來輔助車輛的控制，光學雷達的算法會將障礙物成功辨識，然后分類，通過前方影像辨識車道線的信息。 　經過客車的“大腦”，也就是決策系統來處理收集到的路況信息，依托于工業計算機ipc強大的計算能力來分析，調取不同的指令，最后進入控制系統，實現對路況信息的應對處理。 　控制系統是系統輸出的末端，包括轉向總成、加速總成和制動總成等集成系統，在車輛控制上需要三方相互合作，才能實現主動轉向命令以及遠程下達加速及制動的控制訊號。 　無人駕駛技術中的客車功能，一方面有在現有的乘用車和商用車里比較常見的智能駕駛功能，自動緊急剎車功能aeb、 360°環視系統等；另一方面因為無人駕駛需要由系統來代替駕駛員完成一些基礎操作，所以還需要自動跟車功能acc、車道跟隨功能lfs、追跡控制功能tcs等，以及還有的一些人工駕駛目前還不太普及的技術支撐。 　記者：企業此前有沒有這方面技術基礎或技術儲備？ 　胡述顏：無人駕駛技術在目前來說是一個比較前端的技術，大家了解熟知的往往是谷歌、特斯拉這些國外的高尖技術企業，有些人直接把無人駕駛技術歸類為ai。但它并不是空中樓閣，像剛才提到過的，無人駕駛的許多基礎功能在很大程度上仍然是建立在一些成熟的自動駕駛技術上的。恩馳公司的技術人員和生產職員，均是來自行業內全國各地的研發精英和資深技術員。 　 恩馳依靠敏實集團強大的無人駕駛技術體系和多達1000多名高端技術人才隊伍的實力支持。在硬件條件方面，敏實集團旗下的敏實電子能夠生產毫米波雷達和無人駕駛技術相關的影像測控設備，可以滿足無人駕駛的高精度視覺技術要求，為恩馳涉足無人駕駛領域提供了強有力的技術和設備保障。在無人駕駛技術儲備上，恩馳除了擁有由毫米波雷達和精密影像測控設備帶來的視覺技術優勢，還可借鑒敏實集團成熟的電控技術。敏實集團很早就開始布局智能駕駛汽車產業，在此領域擁有領先的3c產品技術，從消費類電子產品向汽車電子產品轉變，為恩馳的汽車智能化奠定了基礎。此外，敏實集團正在打造的工業基礎設施柔性智能生產線也為多樣化、規模化生產無人駕駛設備部件提供了條件。 　記者：研發過程中遇到過哪些困難，又是怎么克服的? 　胡述顏：國內的無人駕駛技術一般是運用在車體長度6米以下的小型客車上，而恩馳選擇在車體長度超過10米的大型客車上實現無人駕駛，更具有挑戰性。由于大型客車比小型客車車體更長、更寬，無人駕駛時控制難度更大。恩馳研發團隊面對困難和挑戰，克服了許多制約性的客觀因素，取得了一定成功。 　恩馳廠區內道路有數個窄小的90°轉彎， 10多米長的車體該如何通過這些狹窄道路？這是一道難題。剛開始時，無人駕駛車在轉彎時后輪經常會碰到轉彎角花圃邊緣的石欄，為追求更高精度的轉向控制，研發人員通過儀器量測，建立出輪胎與方向盤角度的對應關系表格，再經過多輪調整與測試，終于順利地實現了舒適的轉向。與此同時，考慮到大型客車載客乘坐人員的舒適性，如何在停靠站時舒適平緩地降低車速？這也需要進行多次測試調整和改進，調配好加速與制動的適當比例，才能提升行駛時乘坐人員的舒適感并適用到不同車型。 　在進行無人駕駛車轉向調試過程中，偶爾會出現方向盤卡頓現象，造成智能轉向系統失控。因為是偶發事件，而且當時其它項目還未調試完成，也就沒有太在意，在這上面花費更多精力。當靜態調試所有項目都完成了，準備進行連貫性動態調試時，發現方向盤偶發性卡頓會終止無人駕駛，雖然出現概率不大，但是本著百分之一百的安全，我們對整個轉向系統進行了一次大檢查，從純機械轉向到液壓助力轉向，再到增加電助力轉向，最后到硬件轉向軟件控制程序等，整個項目團隊連同材料供應商一起，整整花了一個多星期才發現問題出現的原因，涉及到轉向匹配、軟件控制及信號干擾等，在團隊的努力下終于解決了轉向偶爾卡頓這個問題。 　抗干擾性是確保無人駕駛行車安全和行駛穩定性的重要指標。由于無人駕駛技術需要接收衛星信號定位，如何克服天氣的影響干擾信號接收的不穩定因素？針對這一點，團隊技術人員集思廣益攻堅克難，研發出一門目前在行業內位居前列的抗屏蔽功能技術，保證了無人駕駛的全天候正常運行，并且在鋼結構頂棚的廠房內也能保證車輛的正確行駛。 　視頻感測器作為無人駕駛系統的重要組成，如何克服光干擾誤導感測器也是一道大難題。在無人駕駛調試過程中，我們一般都會按照公交站停靠、紅綠燈路口等待、斑馬線行人過馬路、行人突然橫穿馬路、機動車介入等實際路況進行模擬調試，以及進行白天、晚上、下雨天、下雪天、高溫天氣、低溫天氣等各種天氣、環境狀態下的測試。有一天傍晚，我們在測試時突然發現車輛行駛不穩定，當時不清楚是什么原因，連續測試了幾次，在特定的路段還是會出現同樣的問題。后來我們檢測到是攝像頭受到太陽下山時的強光干擾，不能捕捉到路面的信息。經過故障原因排查分析，終于搞清楚，平時這個時間段正好是企業下班晚餐休息時間，是測試空擋時間段。經過了數次調整測試，最后終于達到了很好的抗光干擾穩定性。 　記者：有了無人駕駛系統以后，又是如何實現無人駕駛功能的？ 　胡述顏：無人駕駛系統好比電腦的軟件系統，機械部分好比是電腦的硬件系統，需要進行融合匹配，才能顯示作用。無人駕駛系統需要與轉向、加速及制動系統的相互配合，比如，轉向系統需要依靠伺服電機來控制方向機的轉向，制動系統是通過無人駕駛系統控制器與整車控制器發出指令，控制驅動電機和制動總泵協調工作，完成減速和剎車。現代的車輛都是由微電腦（ecu）進行控制，信號源從油門踏板、剎車踏板以及方向盤的轉角傳感器上收集得到，進入無人駕駛車模式時，需要將這些信號源改由無人駕駛控制系統發出，通過車上的網絡系統，傳送到車輛的微電腦（ecu）上進行車輛控制。 　記者：無人駕駛技術的突破對企業發展有何重要意義？ 　胡述顏：首先，實現無人駕駛技術，代表著恩馳在電氣控制能力方面站上了一個新的臺階，為企業后期的發展奠定了技術基礎。從技術方面來看，成熟完備的無人駕駛技術涉及到先進的視覺技術、軟件和計算機取放方案輔助等不同層面的新技術，在這些技術上的摸索和突破不僅對恩馳客車智能駕駛功能具有很強的革新促進作用，對物流車以及其他專用車也具有改進借鑒意義。現實路況具有隨機性、復雜性和突發性，也始終是商用車想要實現智能駕駛所亟待解決的技術難題，通過無人駕駛技術攻堅，累積的經驗將很好地服務于對恩馳汽車產品自動化和安全性的提升。 　其次，恩馳汽車產品追求貼近客戶需求，提供定制服務。操作的智能化不僅讓駕乘更加舒適，高精密的硬件、軟件系統也更能夠準確地輔助遠程監控平臺對車況的實時收集、診斷和故障排除，讓整個過程更流暢、更精確、更及時，滿足客戶對車輛調度、管控、售后服務需求上的高標準。 　再次，創新肯定是一個企業保持活力和競爭力的必然途徑，也符合恩馳“創新卓越”的企業愿景，在這個瞬息萬變的環境下，企業需要隨時調整研發策略，抓到市場的趨勢。恩馳是一個新興的企業，如何讓市場認識恩馳的品牌，進而如何讓市場認可恩馳的實力，無人駕駛是很好的機會和平臺，使恩馳的汽車產品能夠推向高科技汽車市場。同時對研發團隊來說，這不僅是挑戰，更是一個鍛煉的機會，同時在相同的目標面前錘煉大家協作能力，提升凝聚力。　　期待恩馳汽車實現彎道超車 　近年來，整個汽車工業面臨著從傳統燃油車向新能源車的變革，在發展新能源汽車的同時，自動駕駛也被放上了臺面。在當今新領域的中國車市，早已不再是傳統燃油車領域合資品牌一家獨大，而是百花齊放、百家爭鳴。中國在新能源汽車和自動駕駛領域取得的驚人進步，引發了國內外極大關注。 　不久前，德國著名的汽車經濟專家杜登赫費爾曾表示：“憑借在電動車、自動駕駛等領域的快速發展，中國將有望競逐全球汽車行業領導者角色。 ”在國內業界，很多人都認為新能源和自動駕駛的出現將是中國汽車業實現彎道超車的一個重要契機。 　在新能源汽車和無人駕駛領域，如今國內無論是在汽車界還是在it界抑或是科技界，大家都鉚足了勁施展各自才華，作為對汽車制造行業熟悉、有著一定經驗積累的恩馳汽車自然是不甘人后。恩馳汽車瞄準了新能源客車無人駕駛領域，厚積薄發，從去年12月成立無人駕駛研發團隊，到今年4月首輛無人駕駛新能源客車完成企業道路測試，只用了不到半年時間，研發進程之快在業界屬少見。據悉，恩馳研發的無人駕駛新能源客車，但凡試乘過的人，無不為之感嘆乘坐舒適度不遜于有人駕駛。 　不過企業道路測試與真正上路行駛還是有著很大區別的，目前全世界范圍內，自動駕駛的技術還算不得成熟。雖說此前發生的種種關于自動駕駛的負面消息讓其前景蒙上了陰影，但無人駕駛發展不能因噎廢食，仍需一步一個腳印，吸取前車之鑒，冷靜思考一下關于自動駕駛方面的種種問題，真正做到無人駕駛車輛能夠安全上路行駛，讓乘客敢坐、想坐。 　希望恩馳汽車能夠把握這個契機，趁著風口順勢而進，在新能源汽車和自動駕駛領域大顯身手，實現彎道超車，早日在湖州街頭道路上看到恩馳無人駕駛新能源客車拉風之影，市民爭搶乘坐的熱鬧場景，在企業發展奔騰勃發的同時，圓了湖州新能源汽車美夢。（湖州日報）

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